Intrument adalah suatu alat yang mempunyai fungsi khusus dan tertentu. Misalnya, sebagai alat ukur /sensor, sebagai pengendali / kontrol dan sebagai elemen kontrol akhir serta sebagai safety / ESD.
1.Alat ukur Sebagai Sensor / Tranduse
Perangkat yang digunakan untuk merasakan besaran proses yang akan diukur dan mengubahnya dari suatu besaran ( missal : temperatur ) ke bentuk besaran lainnya ( misal : besaran listrik )
2.Instrument pengendali (Controller)
adalah alat yang digunakan untuk melakukan perhitungan-perhitungan pengontrol berdasarkan perbandingan sinyal umpan balik ( process variable ) dan sinyal referens (set point).
3.Elemen kontrol akhir ( Control Valve )
Perangkat yang digunakan untuk melakukan aksi pengontrol berdasarkan sinyal control.
4. Instrument sebagai safety /ESD
Perangkat yang digunakan untuk melakukan aksi penghentian /pengamanan suatu proses berdasarkan sinyal trip